- English
- فارسی
Publications
Journal Paper
- Thermal vibration analysis of carbon nanotubes embedded in two-parameter elastic foundation based on nonlocal Timoshenko's beam theory
- Flow irregularity and wear optimization in epitrochoidal gerotor pumps
- Vibration analysis of nanorings using nonlocal continuum mechanics and shear deformable ring theory
- On Minimizing Mechanical Stresses of the Rail Wheels
- Dynamic Analysis of Spur Gear Systems
- Thermo-mechanical Vibration of Short Carbon Nanotubes Embedded in Pasternak Foundation Based on Nanolocal Elasticity Theory
Conferance Paper
- Prevent of Wrinkling and Rupturing by Using a New Method based on Closed-loop Control of Blank Holder Force in Hydro-Mechanical Deep Drawing Process
- Numerical analysis of wrinkling phenomenon in hydroforming deep drawing with hemispherical punch
- Investigation of hydrostatic coounter pressure effect on thickness distribution in Hydromechanical deep drawing process with hemispherical punch
- Dynamics Analysis and Simulation of Parallel Robot Stewart Platform
- Dynamic Analysis of Spur Gear Systems
- تحليل كره هاي جدار ضخيم همگن تحت انتقال حرارت گذار با افزايش خطي دماي جداره
- بررس عددي توزيع ضخامت در فرآيند كشش عميق هيدرومكانيكي كاپ سر كروي
- روشي نو در انتخاب ساختار بردارهاي ويژگي به منظور آموزش شبكه عصبي در عيب يابي هوشمند گيربكس
- كنترل پديده چروكيدگي در فرآيند كشش عميق هيدروفرمينگ كاپ سر كروي از جنس AL6111-t4 از طريق شبيه سازي و مقايسه با نتايج تجربي
- عيب يابي گيربكس به روش آناليز ويولت پيوسته
- بررسي روش حل معادلات نيروي برهمكنش ايجاد شده در اثر يك زبري واقعي در ارتعاشات چرخ وريل
- طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن
- تخمين عددي منطقه تحريك پذيري استخوان محاطي در ايمپلنت دنداني استوانه اي
- بررسي عددي توزيع ضخامت در فرايند كشش عميق هيدرومكانيكي كاپ سر كروي
- كنترل پديده گوشواره اي شدن در فرايند كشش عميق سنتي از طريق بهينه سازي ابعاد اوليه ورق
- بهينه سازي سنگ زني سطوح تخت با استفاده از روش تندترين كاهش مقيد بهبود يافته
- شبيه سازي ارتعاشات چرخ و ريل در اثر صاف شدگي چرخ قطار
- تحليل ديناميكي و حل ديناميك معكوس ربات موازي استوارت پلتفرم با استفاده از روش لاگرانژ
- مقايسه دو روش FFT و EMD در عيب يابي بيرينگ ها و چرخ دنده ها
- بررسي و شبيه سازي يك تكنيك جديد در فرايند كشش عميق اصطكاكي با استفاده از ورق گير چند قسمتي
- تعين پارامتر هاي نورد
- تعيين پارامترهاي نورد نامتقارن به منظور حذف انحناي ورق خروجي و كمينه كردن نيروي نورد
- بررسي و شبيه سازي ديناميكي حاصل از لقي مفاصل در ربات كارتزين (2p)
- شبيه سازي و مدلسازي معادلات ديناميكي ربات با مفاصل الاستيك
- بررسي اثر اصطكاك در فرآيند هيدروفرمينگ لوله با فشار از بيرون
- تحليل تنشهاي مكانيكي و حرارتي در چرخهاي وان ويير،تو ويير و مولتي پل ويير قطار باريري به كمك المان هاي دو بعدي هارمونيك
- ارزيابي و تحليل تنشهاي پسماند بوجود آمده در هنگام توليد در چرخ با پروفيل S شكل قطارهاي مسافربري
- تاثير قيد تماس پروفيل چرخ و ريل قطار در رفتار واگن
- مقايسه روشهاي مختلف عيب يابي ارتعاشي جعبه دنده ها در تشخيص ترك و رشد آن
- تعيين روشي نوين در حفظ تعادل و الگوي حركتي روبات آدم نما
- تقريب توان لازم براي فرم دهي تحتال در خط ريخته گري پيوسته
- بهينه سازي پاسخ ديناميكي تير يكسر گيردار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
- بررسي انتقال حرارت در پل دندان
- تحليل سه بعدي و ديناميكي تنشهاي غير حرارتي سيكل جويدن در پروتز ثابت پل واره سه واحدي دندان به روش اجزاء محدود
- بررسي تنشهاي سه بعدي پسماند و حرارتي چرخهاي قطار در اثر عمل ترمزگيري
- بررسي تنش هاي سه بعدي پسماند و حرارتي چرخهاي قطار در اثر عمل ترمزگيري
- روشي نو در انتخاب بردار ويژگي به منظور آموزش شبكه عصبي در عيب يابي هوشمند گيربكس
Book
- رباتيك