Publications

Journal Paper

• Thermal vibration analysis of carbon nanotubes embedded in two-parameter elastic foundation based on nonlocal Timoshenko's beam theory
• Flow irregularity and wear optimization in epitrochoidal gerotor pumps
• Vibration analysis of nanorings using nonlocal continuum mechanics and shear deformable ring theory
• On Minimizing Mechanical Stresses of the Rail Wheels
• Dynamic Analysis of Spur Gear Systems
• Thermo-mechanical Vibration of Short Carbon Nanotubes Embedded in Pasternak Foundation Based on Nanolocal Elasticity Theory

Conferance Paper

• Prevent of Wrinkling and Rupturing by Using a New Method based on Closed-loop Control of Blank Holder Force in Hydro-Mechanical Deep Drawing Process
• Numerical analysis of wrinkling phenomenon in hydroforming deep drawing with hemispherical punch
• Investigation of hydrostatic coounter pressure effect on thickness distribution in Hydromechanical deep drawing process with hemispherical punch
• Dynamics Analysis and Simulation of Parallel Robot Stewart Platform
• Dynamic Analysis of Spur Gear Systems
• تحليل كره هاي جدار ضخيم همگن تحت انتقال حرارت گذار با افزايش خطي دماي جداره
• بررس عددي توزيع ضخامت در فرآيند كشش عميق هيدرومكانيكي كاپ سر كروي           
• روشي نو در انتخاب ساختار بردارهاي ويژگي به منظور آموزش شبكه عصبي در عيب يابي هوشمند گيربكس              
• كنترل پديده چروكيدگي در فرآيند كشش عميق هيدروفرمينگ كاپ سر كروي از جنس AL6111-t4 از طريق شبيه سازي و مقايسه با نتايج تجربي      
• عيب يابي گيربكس به روش آناليز ويولت پيوسته
• بررسي روش حل معادلات نيروي برهمكنش ايجاد شده در اثر يك زبري واقعي در ارتعاشات چرخ وريل        
• طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و پنجه ي آن  
• تخمين عددي منطقه تحريك پذيري استخوان محاطي در ايمپلنت دنداني استوانه اي    
• بررسي عددي توزيع ضخامت در فرايند كشش عميق هيدرومكانيكي كاپ سر كروي         
• كنترل پديده گوشواره اي شدن در فرايند كشش عميق سنتي از طريق بهينه سازي ابعاد اوليه ورق    
• بهينه سازي سنگ زني سطوح تخت با استفاده از روش تندترين كاهش مقيد بهبود يافته     
• شبيه سازي ارتعاشات چرخ و ريل در اثر صاف شدگي چرخ قطار      
• تحليل ديناميكي و حل ديناميك معكوس ربات موازي استوارت پلتفرم با استفاده از روش لاگرانژ       
• مقايسه دو روش FFT و EMD در عيب يابي بيرينگ ها و چرخ دنده ها              
• بررسي و شبيه سازي يك تكنيك جديد در فرايند كشش عميق اصطكاكي با استفاده از ورق گير چند قسمتي       
• تعين پارامتر هاي نورد        
• تعيين پارامترهاي نورد نامتقارن به منظور حذف انحناي ورق خروجي و كمينه كردن نيروي نورد
• بررسي و شبيه سازي ديناميكي حاصل از لقي مفاصل در ربات كارتزين (2p)
• شبيه سازي و مدلسازي معادلات ديناميكي ربات با مفاصل الاستيك
• بررسي اثر اصطكاك در فرآيند هيدروفرمينگ لوله با فشار از بيرون
• تحليل تنشهاي مكانيكي و حرارتي در چرخهاي وان ويير،تو ويير و مولتي پل ويير قطار باريري به كمك المان هاي دو بعدي هارمونيك
• ارزيابي و تحليل تنشهاي پسماند بوجود آمده در هنگام توليد در چرخ با پروفيل S شكل قطارهاي مسافربري
• تاثير قيد تماس پروفيل چرخ و ريل قطار در رفتار واگن
• مقايسه روشهاي مختلف عيب يابي ارتعاشي جعبه دنده ها در تشخيص ترك و رشد آن
• تعيين روشي نوين در حفظ تعادل و الگوي حركتي روبات آدم نما
• تقريب توان لازم براي فرم دهي تحتال در خط ريخته گري پيوسته

• بهينه سازي پاسخ ديناميكي تير يكسر گيردار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
• بررسي انتقال حرارت در پل دندان
• تحليل سه بعدي و ديناميكي تنشهاي غير حرارتي سيكل جويدن در پروتز ثابت پل واره سه واحدي دندان به روش اجزاء محدود
• بررسي تنشهاي سه بعدي پسماند و حرارتي چرخهاي قطار در اثر عمل ترمزگيري
• بررسي تنش هاي سه بعدي پسماند و حرارتي چرخهاي قطار در اثر عمل ترمزگيري
• روشي نو در انتخاب بردار ويژگي به منظور آموزش شبكه عصبي در عيب يابي هوشمند گيربكس

Book

• رباتيك